Pełnomocnictwo notarialne to dokument sporządzony w formie aktu notarialnego lub z podpisem notarialnie poświadczonym, w którym jedna osoba (mocodawca) upoważnia inną osobę (pełnomocnika) do dokonywania w jej imieniu określonych czynności prawnych. W obrocie nieruchomościami jest ono niezbędne, gdy właściciel nie może osobiście stawić się u notariusza w celu zawarcia umowy sprzedaży, darowizny lub obciążenia nieruchomości.
Pełnomocnictwo do sprzedaży lub zakupu nieruchomości musi mieć formę aktu notarialnego, ponieważ prawo wymaga, aby pełnomocnictwo było udzielone w takiej samej formie, jaka jest przewidziana dla samej czynności prawnej. Dokument ten można w każdej chwili odwołać, chyba że mocodawca zrzekł się tego prawa z ważnych przyczyn, a po śmierci mocodawcy pełnomocnictwo co do zasady wygasa, co chroni spadkobierców przed niekontrolowanym rozporządzaniem majątkiem przez osoby trzecie.