Zastaw rejestrowy to rodzaj zabezpieczenia wierzytelności ustanawiany na rzeczach ruchomych oraz prawach zbywalnych, który wymaga wpisu do publicznego rejestru zastawów. W odróżnieniu od zastawu zwykłego, przedmiot zastawu może pozostać w posiadaniu zadłużonego, który może z niego nadal korzystać w ramach prowadzonej działalności lub potrzeb osobistych.
Ustanowienie zastawu rejestrowego wymaga zawarcia umowy na piśmie pod rygorem nieważności oraz złożenia wniosku do sądu prowadzącego rejestr zastawów, przy czym zabezpieczenie powstaje dopiero w momencie dokonania wpisu. Jest to bardzo silna forma zabezpieczenia, gdyż w przypadku braku spłaty wierzyciel może przejąć przedmiot zastawu na własność lub sprzedać go w uproszczonym trybie, co czyni ten instrument bardzo skutecznym w obrocie profesjonalnym związanym z finansowaniem infrastruktury nieruchomościowej.